Η Ανάληψη τα πρώτα χρόνια ήταν ένα μετόχι της τότε Κοινότητας των πεύκων. Άρχισε να αναπτύσσετε από το 1956 στην περιοχή πάνω από την παραλία.

Αρχικά βρισκόταν ανατολικότερα του Λιμανιού του Μακρύ Γιαλού αλλά με το πέρασμα των χρόνων και την ανάπτυξη που γνώρισε προσαρτήθηκε στον οικισμό του Μακρύ Γιαλού και έγινε αναπόσπαστο κομμάτι του. Πλέον στις μέρες μας όλη η περιοχή έχει ένα όνομα, αυτό του Μακρύ Γιαλού από όπου πήρε και το όνομα του ο Δήμος στον οποίο ανήκει και λίγοι είναι εκείνοι που γνωρίζουν ότι το μεγάλο χωριό του Μακρύ Γιαλού είναι δύο χωριά κολλημένα μεταξύ τους.

Κίνητρο για την ίδρυση και ανάπτυξη του οικισμού ήταν η διάνοιξη του δρόμου από Ιεράπετρα προς Σητεία το 1956 και η καλλιέργεια των πρώιμων κηπευτικών από το 1957. πιο παλιά, πριν από το 1956, σ’ όλη την έκταση του σημερινού οικισμού υπήρχαν 8 αγροικίες και η εκκλησία της Ανάληψης στην οποία οφείλει και το όνομα της η περιοχή. Με το πέρασμα των χρόνων οι καλλιεργητές πλήθαιναν και τα σπίτια χτίζονταν το ένα μετά το άλλο μπροστά στην παραλία, γύρω από την εκκλησία και κατά μήκος του δρόμου.

Το 1961 έγινε απογραφή πληθυσμού, τότε για πρώτη φορά αναφέρθηκε σε δημόσια έγγραφα το όνομα “Ανάληψη” ως το 4^ο απογραφικό τμήμα της Κοινότητας των Πεύκων. Απογράφηκαν μόνο 6 άτομα γιατί σχεδόν όλοι οι διαμένοντες στον οικισμό ανέβηκαν και απογράφηκαν στους Πεύκους. Το ίδιο περίπου συνέβη και κατά την απογραφή του 1971 με λίγο αυξημένο τον αριθμό των απογραφέντων. Το 1971-72 άρχισε η βελτίωση και ακολούθησε η ασφαλτόστρωση του δρόμου. Αμέσως μετά την αποπεράτωση του έργου άρχισε και η τουριστική κίνηση. Τα μικρά αγροτόσπιτα έγιναν ενοικιαζόμενα δωμάτια, χτίστηκαν βίλες, μαγαζιά και το πρώτο μεγάλο τουριστικό ξενοδοχείο.

Η Κοινότητα από το 1970 είδε την ανάπτυξη του οικισμού και με αίτηση του Κοινοτικού Συμβουλίου ζήτησε την αναγνώριση και την οριοθέτηση του. Η έγκριση έγινε με την 924/30-9-70 απόφαση της Νομαρχίας Λασιθίου, η δε δημοσίευσή της έγινε Φ.Ε.Κ.225/14-3-1972. Η αναγνώριση του σαν οικισμός έγινε πλέον με το όνομα “Ανάληψη”.

Οι μόνιμοι κάτοικοι πλέον της Ανάληψης ξεπερνούν τις 2000 ενώ τους καλοκαιρινούς μήνες ο πληθυσμός αυτός πολλαπλασιάζεται από τους εγχώριους και ξένους τουρίστες.

Για την διαμονή τους υπάρχουν πολλά ενοικιαζόμενα δωμάτια, ξενοδοχεία, βίλες, υπάρχουν super markets, εστιατόρια, καφετέριες, rent car και πολλά συναφή καταστήματα που μπορούν να υπερκαλύψουν τις ανάγκες κάθε επισκέπτη.

Μπροστά από τον οικισμό απλώνεται η καθαρή, βραβευμένη με γαλάζια σημαία, θάλασσα του Λυβικού πελάγους με την όμορφη και θεαματική παραλία του Μακρύ Γιαλού.

Η θάλασσα και η αμμουδιά από τον νότο, τα πανοραμικά και πράσινα βουνά με τις όμορφες πλαγιές και γραφικές λαγκάδες από το βορά, συνδυασμένα με τον ήλιο, τον μυρωδάτο καθαρό αέρα του βουνού και της θάλασσας, κάνουν τον οικισμό της Ανάληψης και του Μακρύ Γιαλού γενικότερα, καλύτερο από πολλά άλλα τουριστικά μέρη της Κρήτης.